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PID控制通俗解释与PID参数的整定方法

以温控系统为例 PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。参数… 继续阅读 PID控制通俗解释与PID参数的整定方法

  • 发表于: 2021年8月13日 2021年8月13日
  • 作者: Chhome
  • 分类: STC系列单片机, STM32系列单片机
  • 发表评论: PID控制通俗解释与PID参数的整定方法

步进电机加减速S曲线算法

1 Sigmoid函数原型 2 sigmoid函数波形: 由图形可看出在-10时已经接近于0,一般取… 继续阅读 步进电机加减速S曲线算法

  • 发表于: 2021年8月11日 2021年8月11日
  • 作者: Chhome
  • 分类: STC系列单片机, STM32系列单片机
  • 发表评论: 步进电机加减速S曲线算法

舵机角度控制原理

舵机是什么? 伺服电机通常被称为舵机,它是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时,… 继续阅读 舵机角度控制原理

  • 发表于: 2021年8月11日 2021年8月11日
  • 作者: Chhome
  • 分类: STC系列单片机, STM32系列单片机
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串行通讯SPI总线

一、简介 SPI(serial peripheral interface)是一种同步串行通信协议,由… 继续阅读 串行通讯SPI总线

  • 发表于: 2021年7月16日 2021年7月16日
  • 作者: Chhome
  • 分类: STC系列单片机, STM32系列单片机
  • 发表评论: 串行通讯SPI总线

采用开源工具进行51单片机程序开发和仿真

传统上,51单片机一般用keil c集成环境来进行编译开发,然后直接烧录到芯片上去运行,这有几个缺点… 继续阅读 采用开源工具进行51单片机程序开发和仿真

  • 发表于: 2021年7月16日 2021年7月16日
  • 作者: Chhome
  • 分类: STC系列单片机, STM32系列单片机
  • 发表评论: 采用开源工具进行51单片机程序开发和仿真

使用串口工具vofa+来实时打印波形

使用串口工具(volt++ vofa)伏特加来实时打印波形 volt++ vofa中文名叫伏特加,不… 继续阅读 使用串口工具vofa+来实时打印波形

  • 发表于: 2021年7月8日 2021年7月8日
  • 作者: Chhome
  • 分类: STC系列单片机, STM32系列单片机
  • 使用串口工具vofa+来实时打印波形有2条评论

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